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美国麻省理工学院开发无人机高速规避障碍物的算法

发布时间:2021-09-17    

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美国麻省理工学院(MIT)的科研人员设计了一种算法,可以帮助四旋翼无人机在不引起坠毁的情况下规划规避障碍物的最快飞行路线。


四旋翼无人机在高速飞行时的空气动力学特性非常复杂,难以进行仿真,该算法可利用无人机在实际飞行种获得的真实数据,在虚拟障碍环境中对无人机飞行路线进行仿真,从而可最大限度地减少快速识别和安全飞行路径所需的实验数量。

研究人员发现,使用该算法的无人机在通过一个简单的障碍路线时可以比用传统规划算法训练的无人机快20%。在某些情况下,算法会选择让无人机减速以应对棘手的弯道,或节省能源以加速并最终超越其竞争对手。

该项研究得到了美国海军研究办公室的支持,相关论文《Multi-fidelity black-box optimization for time-optimal quadrotor maneuvers》已在The International Journal of Robotics Research期刊上发表。研究人员正计划以更快的速度和更复杂的环境进行更多的实验,以进一步改进他们的算法。